Демка 02. Наведение, огонь и движение роботов по вейпоинтам

Всем привет! Вот и добрался я до второй демки. Хотелось бы от вас услышать следующий фидбек: 

- запускаемость

- вашу конфигурацию и фпс (+ разрешение экрана на котором запускалось).

- удобство управления роботом (оно было существенно переработано с прошлой демы)

- удобство прицеливания по движущимся роботам (чтобы боты начали двигаться жмите M)

- устойчивость роботов. Они не должны переворачиваться. Я провёл дофига времени добиваясь того, чтобы роботы в любом случае вставали на колёса.

- критика :)  

Разрешение экрана и другие настройки можно подправить в Settings.xml

Что изменилось с предыдущей версии: 

- много графических улучшений (тени, DOF, Bloom, Reflections, Soft Particles...)

- переработано управление роботом, добавлено прицеливание и огонь (пока к сожалению убивать низзя)

- добавлена устойчивость роботам

- добавлены боты, простейшие движение по контрольным точкам (пока без обхода препятствий)

- партиклы

- много внутренней работы, которая не видна снаружи :)  

Демка (13.4 мб): http://www.anegmetex.com/RoboDev/Demo02_AimFireAndBotMove.rar 

Для запуска требуются установленные дрова физикса не менее 2.7.2 версии.  

Убедится в его наличии можно проверив существование папки C:\Program Files\AGEIA Technologies\v2.7.2  

Также желательно наличие третьих шейдеров. Если таковых нет – скачайте патч (http://www.anegmetex.com/RoboDev/ShaderModel_2.0_patch.rar) и распакуйте в папку Data\Shaders\.

Управление в демке: 

A-D – разворот робота

W-S – передний и задний ход робота (задний ход чёто в последний момент отвалился...)

Мышка – управление прицелом

Левый Ctrl – установить камеру в позади робота

M – добавить 10 точек вейпоинтов каждому боту 

L – Разфигачить всех роботов

Название проекта

"Как вы яхту назовёте - так она и поплывёт" - любил говаривать всеми известный капитан. Почти пол-года разработки этот проект был безымянным, и носил лишь кодовое словосочетание - "игра про роботов". Я неоднократно задумывался о названии, но так и не находил ничего достойного. Однако сейчас мне кажется я нашёл именно то слово, которое наиболее полно отражает весь характер геймплея игры. 
Итак отныне этот проект будет носить гордое имя:

Физика: разрушение роботов

Вот снял маленький ролик, показывающий разрушение роботов. Хоть пока спец-эффектов и нету, но какое-никакое представление даёт:

ИИ: Езда по сложной местности

Вот надоумил меня давеча товарисЧ DEN 3D попробовать робота на холмисто\бугристой местности (http://www.gamedev.ru/community/robo_game_blog/forum/?id=91289) 
Собсна как я и ожидал появились проблемы - робот стал переворачиваться и тупить на горках. Однако чуть подправив физическую модель удалось свести эти нежелательные последствия к минимуму. 
Вот как он гоняет теперь по неровной (мягко сказано) поверхности. Надеюсь с этим траблов больше не будет:

ИИ: Езда по контрольным точкам

Начал работать над перемещением ботов. Pеализовал два типа перемещения - танковый стиль езды, и колёсный стиль езды. Различаются они в основном способом разворота. Например танковый может на месте разворачиваться, а колёсный - нет. Ну и ещё парой-тройкой коэффициентов.

Вот многие говорят - чего сложного, настроишь как в жизни физику и всё. А вот фиг - или мордой начинает вилять, или опрокидывается или ещё чего... А ведь сейчас он ездит всего лишь по ровной гладкой плоскости )  К тому же для удобства потребовались определённые константные значения для параметров робота (как то максимальная скорость, максимальный крутящий момент), не зависящие от суммарной массы робота.

Поэтому приходится не физичные хаки вводить – гасить крутящие моменты, выравнивать направление скорости по направлению робота (помните как в первой демке робота всё время уводило вправо?), применять специальные разгоняющие импульсы и т.д. и т.п.

Зато теперь робот ездит прямо, не виляет, не переворачивается… и в тоже время выглядит весьма правдоподобно: его заносит на поворотах, если на полном ходу врезается в препятствие (бочка) – его закручивает, однако он выравнивает направление и продолжает ехать в нужную сторону. Вообщем для ботов сгодится :)

А вот для игрока не знаю… возможно для более комфортного управления, придётся написать другой код…

Танковый стиль езды: 

Колёсный стиль езды: